概要
- Setting Velocity on Joints and Links (Gazebo ver7.0)をGazebo version 9.6 で動くようにした
- https://github.com/scepter914/set_vel_plugin Github
やったこと
流石にROSを少し触った方がいいんじゃないかと思い， 「勉強がてらGazeboサンプル動かすかー」と思ってやってみたら， まずサンプルはversion古いやつやでっていう罠に引っかかった．
Ubuntu18.04LTSでやっていてversion下げるのすげー面倒そうだしデバッグした． デバッグでやったこと，参考リンクはREADMEに書いたので，そちらをご参照を．
余談ですが，新年色々触って遊んだのでblogの更新が捗りますね．
Environment
- Ubuntu18.04LTS
- ROS: Melodic
- Gazebo 9.6