• 個人的なwiki運用の一案

    概要 最近良く「markdownで色々情報を残すのが便利なのはわかったんだけど、Toolを何使うと便利なの?」と聞かれるので、blogにしてお

    About me

    Biography Profile Name: Satoshi Tanaka Apr. 2020 - Now, Tier IV, Inc. Autonomous Driving Perception Algorithms Engineer Twitter: @scepter914 Github: @scepter914 Blog: scepter914.github.io Work Experience Apr. 2020 - Now Tier IV, Inc. Autonomous Driving Perception Algorithms Engineer Internship Apr. 2018 - Apr. 2019, Internship at Preferred Networks, Inc. as a part-time engineer Aug. 2017 - Mar. 2018, Internship at Hitachi, Ltd as a research assistant Academic Background Master’s Degree in Information Science and Engineering, the University of Tokyo Apr.

    自己紹介

    English version Biography Profile 田中 敬(たなか さとし) 2020⁄04-Now 株式会社ティアフォー Autonomous Driving Perception Algorithms Engineer Twitter: @scepter914 Github: @scepter914 Blog: scepter914.github.io Work Experience 2020⁄04-Now 株式会社ティアフォー Perception Engineer Internship 2018⁄04-2019⁄03 Preferred Networks Part-time Engineer 2017⁄08-2018⁄03 株式会社日立製作所 研究
  • High-speed Hitting Grasping with Magripper

    Summary concept In this study, Magripper, a highly backdrivable gripper, and hitting grasping, high-speed grasping framework, are developed to achieve high-speed hitting grasping executed seamlessly from reaching. The gripper is designed to achieve both high speediness and environmental adaptability. To realize high-speed hitting grasping with Magripper, the framework using three elements were developed. Designed Magripper, a highly backdrivable gripper Implemented deformation control based the Zener model in Magripper Proposed the concept of hitting grasping using Magripper Magripper We introduce a magnetic gear and developed Magripper, a highly backdrivable 1-actuator gripper, to achieve both high speed and environmental adaptability.
  • gollum version5

    概要 個人wikiのgollumのversionを4.1.4 to 5.0.1 にupdate ver4のままだと動かないので色々直す必要がある https://github.com/scepter914/gollum_files の対応 参考 https://github.com/gollum/gollum/wiki/5.0-release-notes 基
  • 作業日誌の書く手順

    このページは ロボット系に参考になるかもしれない作業日誌の書き方の2ページ目 実際にどういう手順で作業日誌を残しているか、について 以下の一例はm
  • なぜ作業日誌を書くのか

    このページは ロボット系に参考になるかもしれない作業日誌の書き方の1ページ目 実験報告書、作業日誌を残す個人的な思想について なぜ作業日誌を書くの
  • 最近あったこと

    概要 ブログって銘打ってるのに技術忘備録しか書いてないからたまにはね。 リモートワークに適応するのにひいこらひいこら言っていたこの3か月のできご