Summary

• TIER IV, Inc. における成果
• Repository: https://github.com/tier4/AWML
• arXiv paper: https://arxiv.org/abs/2506.00645

ロボティクス分野におけるMLOpsを支援するフレームワーク「AWML」を開発。 自律走行向けの機械学習インフラとして、モデルのデプロイ機能に加え、auto labeling, semi-auto labeling, data-miningを組み込んだactive learningのパイプラインを構築。 ソフトウェア全体の設計と運用戦略を策定し、自社データセットを用いたモデルのベンチマーク評価を実施した。