A Survey on Autonomous Driving Datasets: Data Statistic, Annotation, and Outlook (arxiv2024/01)

Summary

• https://github.com/daniel-bogdoll/ad-datasets
  • 元になったrepository

Method

• 結構偏りが激しいし、結局nuScenesが良さげに見える

• task一覧としてわかりやすい

• Impact score順
  • Waymoは意外と低い

• 1 frameのobject数 = 複雑なsceneかどうか

• 距離
  • waymoは75m程度しかない
  • 意外とargoverseが優秀