Weakly Supervised 3D Object Detection via Multi-Level Visual Guidance (ECCV2024)
Summary
- from google
- 2D labelだけで3D detectionをするframeworkの提案
- 画像の特徴量を3D側に伝える工夫
- https://github.com/kuanchihhuang/VG-W3D
Method
Background
- 3D Object Detection using Weak Labels のsurvey
Architecture
- Feature-level visual guidance
- Output-level visual guidance
Experiment
- Kitti の Car only
- PointPillarsは超えている
- Car だけならPointPillarsなどを超えた性能
