Senna: Bridging Large Vision-Language Models and End-to-End Autonomous Driving (arxiv 2024/10)

Summary

• VLMとE2E modelを繋ぐフレームワーク Senna を用いた自動運転
• DriveVLMの後継

Method

Experiment

• DriveVLM とはそんなに変わらないかなといった印象

• planning explanationがかなり寄与している

• Surround 一択

Discussion