Summary

Background

  • レンズの汚れ
    • 水噴霧 or 超音波で取り除くシステムが多い
    • 泥に対して、それができるかという点
    • たしかに検知はしないとまずいかもしれない

Dataset

  • We will be released as a WoodScape Dataset companion under the name of Dirty WoodScape Dataset2.

Experiment