Exploring Object-Centric Temporal Modeling for Efficient Multi-View 3D Object Detection (ECCV2023)
Summary
- Multi-Camera 3D detection
- 実行速度も早く、multi-Camera 3D detection の中だと今一番強いまである
- https://github.com/exiawsh/StreamPETR/
- https://github.com/NVIDIA/DL4AGX/tree/master/AV-Solutions/streampetr-trt
- TensorRT実装もある
Method
Experiment
- RTX3090 で動作する
- Trackingまで合わせるとLiDAR baseより強い結果になっている
