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Biography

2020/04-Now 株式会社ティアフォー Autonomous Driving Sensing/Perception Engineer
Internship
- 2018/04-2019/03 Preferred Networks Part-time Engineer
- 2017/08-2018/03 株式会社日立製作所研究補助員

Robotics, Computer Vision, Control theory
人より大きいダイナミクスを扱うロボットシステムの構築
人間より器用かつ速くタスクを達成する，物理世界とインタラクションする自動ロボットシステムの構築
- 磁石ギアを用いた高速かつ柔らかい挙動ができる機構開発
- 1000fpsの高速画像処理を用いた高速ロボットのシステム設計
- 塑性変形制御，ダイナミックなマニピュレーションを実現する高速ロボット制御
- 高速画像処理の物流・無人航空機(UAV)応用
Robot vision
- Sensor fusion for perception
- Vision-based 2d detection
- Pointcloud-based 3d detection
- 3d prediction

Satoshi Tanaka, Keisuke Koyama, Taku Senoo, Makoto Shimojo, and Masatoshi Ishikawa: High-speed Hitting Grasping with Magripper, a Highly Backdrivable Gripper using Magnetic Gear and Plastic Deformation Control, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020), Proceedings, pp. 9137 - 9143. [2020 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award]
Satoshi Tanaka, Keisuke Koyama, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa: Adaptive Visual Shock Absorber with Visual-based Maxwell Model Using Magnetic Gear, The 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020), Proceedings, pp. 6163-6168.
Satoshi Tanaka, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa: Non-Stop Handover of Parcel to Airborne UAV Based on High-Speed Visual Object Tracking, 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2019), Proceedings, pp. 414-419.
Satoshi Tanaka, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa: High-speed UAV Delivery System with Non-Stop Parcel Handover Using High-speed Visual Control, 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC19), Proceedings, pp. 4449-4455.

Taisei Fujimoto, Satoshi Tanaka, and Shinpei Kato: LaneFusion: 3D Object Detection with Rasterized Lane Map, the 2022 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022), Proceedings, pp. 396-403.

田中敬，小山佳祐，妹尾拓，石川正俊：高速・低摩擦・トルクリミッタ付き小型直動機構Magsliderの開発，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019），講演論文集，pp. 2572 - 2574，2019. [2019年計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2019 優秀講演賞]
田中敬，妹尾拓，石川正俊：高速ビジョンシステムを用いたUAVヘの荷物受け渡しシステムの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019（ROBOMECH2019），講演論文集，2P2-I06，2019．
田中敬，妹尾拓，石川正俊：高速アクティブビジョンを用いたマルチカメラトラッキングシステム，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）講演論文集，pp. 3002 - 3005 ，2018.
田中敬，小林由弥，小谷潔，神保泰彦: 環境情報と複合現実を組み込んだBrain-Computer Interfaceの構築電気学会医用・生体工学研究会，MBE-18-024，2018．

Kazunari Kawabata, Manato Hirabayashi, David Wong, Satoshi Tanaka, Akihito Ohsato AD perception and applications using automotive HDR cameras, the 4th Autoware workshop at the 2022 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022)