Biography

Profile

Work Experience

  • 2020/04-Now 株式会社ティアフォー Autonomous Driving Sensing/Perception Engineer
  • Internship
    • 2018/04-2019/03 Preferred Networks Part-time Engineer
    • 2017/08-2018/03 株式会社日立製作所 研究補助員

Academic Background

  • 2018/04-2020/03 東京大学大学院 修士課程
  • 2014/04-2018/03 東京大学
    • 教養学部理科1類 → 工学部精密工学科(神保小谷研究室)

Activity

Interest

  • Robotics, Perception, Computer Vision, Control theory
  • 人より大きいダイナミクスを扱うロボットシステムの構築
  • 人間より器用かつ速くタスクを達成する，物理世界とインタラクションする自動ロボットシステムの構築
    • 1000fpsの高速画像処理を用いた高速ロボットのシステム設計
    • 磁石ギアを用いた高速かつ柔らかい挙動ができる機構開発
    • 塑性変形制御，ダイナミックなマニピュレーションを実現する高速ロボット制御
    • 高速画像処理の物流・無人航空機(UAV)応用

Using Tool: Mechatronics

  • 3DCAD (SolidEdge, SOLIDWORKS, Fusion360)
  • 3D printing, CNC machining, Laser cutting

Using Tool: Software Tools

  • Ubuntu, fish shell
  • VSCode, vim
  • C, C++, Python
  • MATLAB, Simulink
  • ROS, OpenCV, PyTorch, Autoware
  • dSPACE (Real-time controller, Embeded System)

Hobby

  • ロボットやサーバの自動化
  • サッカー
  • 旅行
  • 歴史：三国志、戦国時代
  • 音楽：梶浦由記
  • ゲーム

Publication

国際学会 (First Author)

  • Satoshi Tanaka, Keisuke Koyama, Taku Senoo, Makoto Shimojo, and Masatoshi Ishikawa: High-speed Hitting Grasping with Magripper, a Highly Backdrivable Gripper using Magnetic Gear and Plastic Deformation Control, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020) (Las Vegas, 2020.10.25-29), Proceedings, pp. 9137 - 9143. [2020 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award]
  • Satoshi Tanaka, Keisuke Koyama, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa: Adaptive Visual Shock Absorber with Visual-based Maxwell Model Using Magnetic Gear, The 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020) (Paris, 2020.06.02), Proceedings, pp. 6163-6168.
  • Satoshi Tanaka, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa: Non-Stop Handover of Parcel to Airborne UAV Based on High-Speed Visual Object Tracking, 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) (Belo Horizonte, 2019.12.03), Proceedings, pp. 414-419.
  • Satoshi Tanaka, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa: High-speed UAV Delivery System with Non-Stop Parcel Handover Using High-speed Visual Control, 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC19) (Auckland, 2019.10.30), Proceedings, pp. 4449-4455.

国内学会 (First Author)

  • 田中 敬，小山 佳祐，妹尾 拓，石川 正俊：高速・低摩擦・トルクリミッタ付き小型直動機構Magsliderの開発，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019），講演論文集，pp. 2572 - 2574，2019. [2019年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2019 優秀講演賞]
  • 田中 敬，妹尾 拓，石川 正俊： 高速ビジョンシステムを用いたUAVヘの荷物受け渡しシステムの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019（ROBOMECH2019），講演論文集，2P2-I06，2019．
  • 田中 敬，妹尾 拓，石川 正俊： 高速アクティブビジョンを用いたマルチカメラトラッキングシステム，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）講演論文集，pp. 3002 - 3005 ，2018.
  • 田中 敬，小林 由弥，小谷 潔，神保 泰彦: 環境情報と複合現実を組み込んだBrain-Computer Interfaceの構築 電気学会医用・生体工学研究会，MBE-18-024，2018．

受賞・奨学金関係

  • 2020年 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award
  • 2019年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2019 優秀講演賞
  • 2019/04-2020/03 (1年間) トヨタ・ドワンゴ高度人工知能人材奨学金 採択
  • 2018/04-2019/03 (1年間) トヨタ・ドワンゴ高度人工知能人材奨学金 採択
  • 2016/04-2018/03 (2年間) 里見奨学会奨学金 採択

Article

Project

【研究】磁石歯車グリッパ"Magripper"による高速グラスピング

  • Accepted at IROS2020 [2020 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award]

【研究】磁石歯車スライダ"Magslider"による高速衝撃吸収制御

  • Accepted at ICRA2020

【研究】無人航空機ヘの高速荷物受け渡しシステムの開発

  • Accepted at ITSC2019

ロボットコンテスト

  • ABUロボコン2016年大会チームリーダー
  • 国内大会優勝，世界大会ベスト4・ABUロボコン大賞受賞

CAD用マウス

  • Maker Faire Tokyo 2017 出展, GUGEN2017 出展