vision
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- Rustでの画像保存の高速化 2021/08/22
- 画像・動画・カメラ入力を扱うインターフェイスのライブラリをRustで作って公開した 2021/09/05
- Let’s Get Dirty: GAN Based Data Augmentation for Camera Lens Soiling Detection in Autonomous Driving (WACV2021) 2021/10/10
- RustでRosbag2から画像を抽出するcrate 2022/02/12
- BEVerse: Unified Perception and Prediction in Birds-Eye-View for Vision-Centric Autonomous Driving (arxiv2022/05) 2022/12/11
- BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers (ECCV2022) 2022/12/11
- MatrixVT: Efficient Multi-Camera to BEV Transformation for 3D Perception (arxiv2022/11) 2022/12/20
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