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Blog の update
Blogの見た目を再び変えました なんかgithub-styleがしっくり着てなかったので変更 要件としては ダークモードがある ごちゃごちゃしてい
MTBF Model for AVs - From Perception Errors to Vehicle-Level Failures (IV2022)
MTBF Model for AVs - From Perception Errors to Vehicle-Level Failures (IV2022) Summary from Intel + Mobileye RSS modelはPerception errorを考慮していなかったため、perception system error と vehicle-level failures (= collision) を
About me
Biography Profile Name: Satoshi Tanaka Twitter: @scepter914 Github: @scepter914 Work Experience Apr. 2020 - Now, TIER IV, Inc. Autonomous Driving Sensing/Perception Engineer Internship Apr. 2018 - Apr. 2019, Internship at Preferred Networks, Inc. as a part-time engineer Aug. 2017 - Mar. 2018, Internship at Hitachi, Ltd as a research assistant Academic Background Master’s Degree in Information Science and Engineering, the University of Tokyo Apr.
LaneFusion: 3D detection with HD map
Summary concept Researched at TIER IV, Inc. In this study, LaneFusion, a 3D object detection framework employing LiDAR and HD map fusion using a vector map, are developed to overcome the problem that existing detection model often infer objects heading in opposite.
Method Through a offline rasterization and a online rasterization, LaneFusion overcomes the problem that the vector map format is difficult to input into current mainstream convolutional neural networks (CNNs).
LaneFusion: 地図を用いた3d detection
Summary concept Researched at TIER IV, Inc. concept 本研究では、Objectの反対方向への推測を抑えることを目的とした、LiDARとベクターマップを使用した3D detectio
自己紹介
Biography Profile 田中 敬(たなか さとし) Twitter: @scepter914 Github: @scepter914 Work Experience 2020/04-Now 株式会社ティアフォー Autonomous Driving Sensing/Perception Engineer Internship 2018/04-2019/03 Preferred Networks Part-time Engineer 2017/08-2018/03 株式会社日立製作所 研究補助員 Academic Background 2018/04-2020/03 東京大学大学院 修士課
VSCodeのterminal tabの設定をする
概要 VSCode v1.58 (2021/06) で対応された “Terminals in the editor area” が便利そうだったのでそれに合わせてVSCodeの設定を見直した 環境 Ubuntu20.04LTS VSCode: 1.64.2 参考ページ https://dev.classmethod.jp/articles/202107-vscode-terminal-on-edit-area/ settingの変更 デフ
RustでRosbag2から画像を抽出するcrate
概要 rosbag2のSQLite DBから直接画像を読み込むcrate を作った rosを立ち上げなくてもrosbagの画像を読み込むことができる
Blogのupdate
Blogの見た目を変えました HugoのthemeをBegからgithub-styleに変更しました 理由としては Begがメンテナンスされてなさ
Center-based 3D Object Detection and Tracking (araxiv 2020/06, CVPR2021)
summary LiDAR-based 3d object detection + tracking Anchor-free 2020年あたりからのデファクトスタンダード https://github.com/tianweiy/CenterPoint github Centerの点を考える手法 anchor-freeで考えられて、tracki