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The Importance of Prior Knowledge in Precise Multimodal Prediction (IROS2020)
summary UberによるPrediction framework REINFORCE の提案 Mapや交通ルールから好ましい予測のoutputを出したいが、基本的に微分不可能 REINFORCE gradient estim
Uncertainty-aware Short-term Motion Prediction of Traffic Actors for Autonomous Driving (arxiv2018, WACV2020)
Summary from Uber 1 agentごとの静的地図+他の車両など動的状況をラスタライズ化した画像をinputとした1 agent, single-modal prediction Background Method Input Rasterized input RGBの3chのデータ 道路
画像・動画・カメラ入力を扱うインターフェイスのライブラリをRustで作って公開した
概要 動画像処理において、カメラinput・mp4動画・1枚の画像を使いながらデバッグすることが多いと思う（特にロボット系は） 画像処理は共通で
使ってて良かった家電・ガジェット類の紹介
概要 使ってて良かった家電・ガジェット類の紹介 同僚に「買ってよかったランキングを聞かせてくれ」と聞かれたのを思い出したので あとそもそもPC周り
Rustでの画像保存の高速化
概要 image crateのpngのsaveがなんか時間かかるのをppmで高速に保存する https://github.com/scepter914/camera-image-processing-template 実装とかはここに置いた 実装 ちまちまライブラリを製作している時
Rustでカメラから取得した画像に対して画像処理をする
概要 最近勉強がてらRustを触り初めて、Rust * 画像処理はまだまだ日本語資料が少ないので防備録がてら残しておく pngとかの画像から読み込ん
rosbagのtopicを大量にremapするshell script
概要 rosbagのtopicを大量にremapするshell scriptを作った 脳死 rosbag record -a して、後でセンサ入力しか要らないことに気がついて大
個人的なwiki運用の一案
概要 最近良く「markdownで色々情報を残すのが便利なのはわかったんだけど、Toolを何使うと便利なの？」と聞かれるので、blogにしてお
磁石歯車グリッパ”Magripper”による高速グラスピング
Summary http://ishikawa-vision.org/fusion/Magripper/index-j.html における成果 concept 本研究では、バックドライバビリティが高いグリッパ"Magripper"と、リーチングからシームレスに高
High-speed Hitting Grasping with Magripper
Summary Research at http://ishikawa-vision.org/fusion/Magripper/index-e.html concept In this study, Magripper, a highly backdrivable gripper, and hitting grasping, high-speed grasping framework, are developed to achieve high-speed hitting grasping executed seamlessly from reaching. The gripper is designed to achieve both high speediness and environmental adaptability. To realize high-speed hitting grasping with Magripper, the framework using three elements were developed.
Designed Magripper, a highly backdrivable gripper Implemented deformation control based the Zener model in Magripper Proposed the concept of hitting grasping using Magripper Magripper We introduce a magnetic gear and developed Magripper, a highly backdrivable 1-actuator gripper, to achieve both high speed and environmental adaptability.